人生如局亦如牢 发表于 2017-1-29 20:04:12

主轴定向方法及参数设置详细图解！

1概述
主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为 0.1 度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:
1)外部接近开关+电机速度传感器.
2)主轴位置编码器(编码器和主轴 1:1 连接).
3)电机或内装主轴的内置传感器(mzi,bzi,czi)，电机与主轴之间直连或者通过 1：1连接。
由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以&alpha;i/&beta;i 放大器为例详细介绍一下使用方法。
2外部接近开关与放大器的连接
a). pnp
<img src='http://www.huttecer.com/html/news/jswz/file:///C:/Users/Administrator/Desktop/1.webp' border=0align=middle><img src='http://www.huttecer.com/html/news/jswz/file:///C:/Users/Administrator/Desktop/1.webp' border=0align=middle><img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103632L7.png' border=0align=middle>
b). npn
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103641L7.png' border=0align=middle>
c). 两线 npn
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-16112310364UX.png' border=0align=middle>
3相关参数设定
参数号
设定值
备注
4000#0
0/1
主轴和电机的旋转方向相同/相反
4002#3,2,1,0
0,0,0,1
使用电机的传感器做位置反馈
4004#2
1
使用外部一转信号
4004#3
根据表 1 设定
外部开关信号类型
4010#2,1,0
0,0,1
设定电机传感器类型
4011#2,1,0
初始化自动设定
电机传感器齿数
4015#0
1
定向有效
4056-4059
根据具体配置
电机和主轴的齿轮比（增益计算用）
4171-4174
根据具体配置
电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）
4外部开关类型的参数说明
1) 表 1，参数 4004#3 的设定（对于&alpha;i/&beta;i 放大器）
开关
检测方式
开关类型
sccom接法(13)
设定值
二线
24v(11脚)
0
突起
常开
npn
0v(14脚)
0
pnp
24v(11脚)
1
三线
常闭
npn
0v(14脚)
1
pnp
24v(11脚)
0
凹槽
常开
npn
0v(14脚)
0
pnp
24v(11脚)
1
常闭
npn
0v(14脚)
1
pnp
24v(11脚)
0
注：检测方式如下图所示：
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103P5916.png' border=0align=middle>
突起凹槽
在实际调试中，由于只有 0/1 两种设定情况，可以分别设定 0/1 试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。
2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数 4056-4059 和4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。
5梯形图编制说明
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103Q5U4.png' border=0align=middle>
首先通过 m 代码译码 m19（定向指令）到 r11.0
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103R5154.png' border=0align=middle>
6有关 pmc 地址
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103S6296.png' border=0align=middle>
ssta(f45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数 4024 的值时为 1。
7连接示意图
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103TC45.png' border=0align=middle>
8使用位置编码器定向参数设定比较
8.1 参数:
参数号
设定值
备注
4000#0
0/1
主轴和电机的旋转方向相同/相反
4001#4
0/1
主轴和编码器的旋转方相同/相反
4002#3,2,1,0
0,0,1,0
使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,4
0,0,0,0
主轴的齿数
4010#2,1,0
取决于电机
设定电机传感器类型
4011#2,1,0
初始化自动设定
电机传感器齿数
4015#0
1
定向有效
4056-4059
根据具体配置
电机和主轴的齿轮比
8.2 连接示意图如下:
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103UD26.png' border=0align=middle>
9使用主轴电机内置传感器参数设定比较
9.1参数:
参数号
设定值
备注
4000#0
0
主轴和电机的旋转方向相同
4002#3,2,1,0
0,0, 0,1
使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,4
0,0,0,0
主轴的齿数
4010#2,1,0
0,0,1
设定电机传感器类型
4011#2,1,0
初始化自动设定
电机传感器齿数
4015#0
1
定向有效
4056-4059
100 或 1000
电机和主轴的齿轮比
9.2连接示意图:
<img src='http://www.huttecer.com/uploads/allimg/161123/1-161123103ZC92.png' border=0align=middle>铝合金中走丝线切割机床加工技术 http://www.huttecer.com/html/service/course/2016_1109_2015.html

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